研究内容摘要
研究团队开发了可与自由活动大鼠进行长期自主交互的仿生机器鼠。系统通过模仿学习获取大鼠的解剖结构、动态动作和社会行为模板，并结合视觉感知、目标跟踪与行为决策，提高机器人与动物之间的交互效率。研究进一步表明，不同交互模式能够调节大鼠的情绪状态，为理解生物系统与人工智能之间的社会交互提供新的实验工具。
设计重点
- 以真实大鼠与仿生机器鼠的对视关系建立清晰的叙事焦点。
- 通过机器人结构与动物形态的对照，表达生物系统和人工智能之间的交互。
- 保留期刊刊头与封面文字区域，确保缩略图和正式版式中的主体识别度。
公开归属说明
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